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由于开发板上的内存空间较小，因此在开发板上内置了一块250G的硬盘，通过chroot的方式进行开发，在chroot的/dev下显示NULL，想要使用系统设备节点需要提前挂载，再进入chroot。

1、挂载命令mount -t proc proc ./rootfs/procmount -t sysfs sys ./rootfs/sysmount -o bind /dev ./rootfs/devchroot rootfs #进入chroot目录2、查看设备节点ls /dev/  v4l2-ctl --list-devices #查看设备（我这里主要是用usb摄像头）

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